Milwaukee zal een hele nieuwe stad zijn als je besluit om het op vier wielen te zien door een auto te huren, aangezien je zal kunnen gaan waar je anders niet zou kunnen komen. En trouwens, er zijn veel meer dan alleen een paar autoverhuurkantoren in de stad, met ophaallocaties op Airport, North, Northeast and elsewhere. Vraag het hotelpersoneel om advies over waar te parkeren in de buurt van de belangrijkste bezienswaardigheden en welke regels zeker niet mogen worden overtreden op de wegen van Milwaukee om ongemakken te voorkomen.